ESC esquema elétrico

[Marco Antonio]

Cara se vc não sabe o porque dos tres fios então vai precisar estudar muito pra projetar alguma coisa para esse fim.

Aff.

[Marco Antonio]

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=140454

[Marco Antonio]

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=181247


Com esse circuito com certeza vc vai entender tudo.

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=168802

[flaviohpo]

vlw Marco Antonio, vo da uma estudada nisso... eu to acostumado a trabalha com motores comuns, nunca trabalhei com aeromodelis nem com motorres brushless.

[alexcmag]

Flavio, para evitar que você perca muito tempo...

Motores comuns (DC) giram sozinhos quando você liga em uma fonte de corrente continua, pois têm escovas que mudam a energização das bobinas conforme ele gira.

Controla-los é muito fácil, basta desligar ou ligar a alimentação, e se quiser regular a potência um PWM simples (ligando e desligando milhares de vezes por segundo) resolve, e não chega a ser crítico errar o PWM porque simplesmente o motor pode funcionar na potência errada ou não girar.

Os brushless são motores trifásicos e trabalham com corrente alternada.

Só para fazê-los rodar já é um trabalhão, pois no nosso caso eles são sem sensor. O software do controlador precisa identificar em que posição o motor está para mudar de fase na hora correta. Em cima disto ainda tem um cálculo de avanço, e se quiser controlar a velocidade (em vez de deixar no máximo) ainda entra uma modulação PWM em cima. Além de usar 6 vezes mais FETs (2 para cada fase, sendo um ligando-a ao positivo e outro ao negativo, obviamente não ao mesmo tempo, por isto qualquer erro no circuito ou no programa causa um belo estouro.

Se sua idéia é apenas entender como funciona, vá em frente.

Se for para economizar a compra de um ESC, esqueça. Um ESC de 20A custa a partir de 40 reais, por este preço você provavelmente não compra nem os FETs para montar um, quanto mais o restante necessário para o circuito, além de que teria que desenvolver um software (firmware) bastante sofisticado.

[flaviohpo]

obrigado pelas dicas alexmaq, parece q tu domina bem o assunto, mas o problema é q eu preciso comunicar com GPS... Se eu comprar um ESC eu não tenho como alterar, pq o software que existe nele ja ta la.. Eu li que existe um jeito de programa o ESC, mas acho q isso nao iria resolve o meu problema... :/ talvez eu deva usar motores de escova pra evita o circuito gigante e os problemas q eu posso causar nos motores... Vou abrir outro post pra discutir sobre esse novo assunto, obrigado pela ajuda moçada.

[LaercioLMB]

Cara, compra motores e esc's brushless e não gaste um montão de dinheiro querendo construir você mesmo.
Quando dominar completamente a eletrônica, verá que muitos equipamentos só valem a pena serem feitos quando em linha de montagem robotizada e com peças compradas em grandes quantidades pois amadores de fundo de quintal podem sim construir seus equipamentos mas os custos por unidade dos componentes se tornam muito caros e as vezes até inviáveis.
Se tens muita grana e não sabe o que fazer com ela, vá em frente e monte tudo o que desejar mas do contrário, construa em casa somente o que for barato e fácil de fazer se nãos erá jogar dinheiro fora mesmo.

[robert_simon]

pq se comunicar com um gps ??

quem voa fpv usa um gps que ate assume o comando do aero para traze-lo de volta em caso de perca de sinal .

[flaviohpo]

olha o bagulho q eu achei moçada
o negocio ja ta todo feito
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3938/3938.pdf
é um driver pra motor brushless de 2A a 25A com comunicação paralela, tu nao precisa implementa protocolo nenhum, nada de mais, só set e clear IO.
é mão na roda, só precisa saber onde vende isso.

[alexcmag]

Você reparou na descrição dele?

Tem algumas coisas que você deve saber:
1) Ele é para usar com sensores hall, como os motores de HD
2) Ele não tem FETs, 2A a 25A são os FETs que você precisa colocar além dele
3) Ele controla PWM, mas precisa de um microcontrolador dizendo pra ele que potência é para ele fazer.

Portanto para fazer um ESC brushless sensored você precisa de um destes, mais 6 FETs, um microcontrolador, 3 sensores hall e os motores não podem ser originais...

Se quiser um projeto completo de ESC brushless com sensores (só para fins experimentais, não use para voar por favor) veja em http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/sensored.html

[flaviohpo]

poisé, precisa por mais CI... eu reparei depois. acho q esse é o jeito... shasahihsaihs vo me aventura, vo usa de trabalho de conclusao eu acho

[-=|Novelli|=-]

[Marco Antonio]

Virgi.. tadinho, ta todo perdido sem saber o que quer.

[-=|Novelli|=-]

[alexcmag]

Não tente colocar tudo em um componente só (comunicação com GPS, controle de motor, etc.), porque nada no mundo atual faz isto.

Mesmo com a poderosa CPU do PC que você está usando para digitar este texto, garanto que existem vários processadores atuando ao mesmo tempo. No mínimo:

- CPU principal (Celeron, Core, Core 2, etc.)
- microcontrolador no teclado
- microcontrolador no mouse
- microcontrolador no monitor
- microcontrolador no wireless
- microcontrolador no bluetooth
- microcontrolador na câmera
- microcontrolador pra tudo quanto é lado

Com as palavras GPS e controlador de motor, deduzo que tenha algo a ver com um robô ou veículo autônomo.

Pois bem, todo robô é feito com vários processadores diferentes, assim como todo veículo, então deixe um ESC comercial fazer o serviço dele, e faça seu controlador principal mandar pulsos para controlá-lo, assim como aos demais componentes do sistema.

[flaviohpo]

[flaviohpo]

[alexcmag]

O "protocolo" é o que o Novelli já te passou acima, um pulso de 1ms (0%) a 2ms (100%), seguido de um intervalo completando 20ms. Com isto você controla ESCs, servos de rádiocontrole, servos de parabólica, etc.

[flaviohpo]

[alexcmag]

Sim, serve para quelquer ESC, seja ele para motor escovado ou brushless, para aero, auto ou nauti.

Todo ESC brushless tem 3 conjuntos de fios. Um é um par preto e vermelho para a bateria. Outro é um trio de fios para o motor (é trifásico, se girar ao contrário basta inverter 2 fios quaisquer), e o último de sinal termina em um conector mini-modu de 3 vias.

Neste conector há 3 contatos. Em uma das extremidades (preto ou marrom) fica o negativo. Na outra extremidade é o sinal (branco ou amarelo), o pulso citado pelo Novelli, em nível lógico (3V a 5V). Injeta-se o sinal neste conector, não no meio do ESC porque soldar qualquer coisa na placa só vai criar um ponto frágil.

No meio fica a alimentação (vermelho). Se o ESC tiver BEC (a maioria para baixas correntes) sai 5V dali, com corrente máxima em torno de 1A a 2A. Estes 5V são usados para alimentar o receptor e servos. Se o ESC não tiver BEC (normalmente ESCs de 60A para mais, feitos para tensão de entrada acima de 11,1V) não sai nada do fio do meio.

[flaviohpo]

[Marco Antonio]

Chiiiiii .. agora é que vc ta perdido de tudo mesmo.
Um quadricóptero.

Vai ter que ralar muito mocinho....

Se acha que vai fazer isso sem uma pá de acelerometros, um belo programa de gerenciamento e muito conhecimento que você não tem(pelo menos ainda não) esquece que o buraco é beeeeeeeeem mais embaixo.

Um usuario aqui fez e voou com ele no Ibira.

[flaviohpo]

[Marco Antonio]

[flaviohpo]